电子检测

家用扫地机器人作为普及率极高的家用智能电器，其安全性能直接关系到用户的使用安全。防触电保护测试与漏电电流测试是评估其电气安全的核心环节——前者确保用户在正常或故障状态下不会触及带电部分，后者则量化了设备通过绝缘泄漏的电流值，两者共同构成了扫地机器人的“安全防线”。本文将从标准依据、测试方法、关键要点等维度，系统解析这两项测试的专业逻辑与实施细节。

家用扫地机器人防触电保护测试的核心标准依据

防触电保护测试的底层逻辑源于两项国家强制标准：《家用和类似用途电器的安全 通用要求》（GB 4706.1-2005）与《家用和类似用途电器的安全 地面清洁机器人的特殊要求》（GB 4706.77-2014）。其中，GB 4706.1作为通用标准，明确了“防触电保护”的基本要求——设备的带电部分必须通过绝缘或外壳防护，确保用户无法触及；而GB 4706.77则针对扫地机器人的特殊结构（如充电座、旋转刷、激光雷达），补充了更具体的要求。

例如，GB 4706.77规定，扫地机器人的充电座金属触点必须设计为“不易触及”，或通过绝缘材料覆盖，防止用户插拔时接触带电部分；对于设备外壳，标准要求其可触及部分的带电体必须采用加强绝缘（如塑料外壳厚度≥1mm）或保护接地（如金属外壳必须连接接地端子）。

需注意的是，GB 4706.77作为特殊标准，当与GB 4706.1冲突时，优先适用特殊标准——比如通用标准允许某些可触及部分采用基本绝缘，但特殊标准要求扫地机器人的手持部位（如提手）必须采用加强绝缘，以应对频繁接触的场景。

防触电保护测试的典型场景与验证方法

防触电保护测试需覆盖“正常使用”与“故障状态”两大场景，确保设备在全生命周期内的安全。正常使用场景主要验证用户日常接触的部位，如按键、提手、充电座。测试时使用标准试验指（符合GB 16842-2008要求，直径12mm、长度80mm的金属棒），模拟成人手指插入设备缝隙或触摸可触及部分，若试验指无法触及内部带电体（如电源线、电机绕组），则符合要求。

对于带金属外壳的Class I类扫地机器人，还需测试“接地连续性”——用接地电阻测试仪测量外壳与电源插头接地 Pin 之间的电阻，要求≤0.1Ω，确保外壳带电时能快速导入大地。而绝缘强度测试则用于验证绝缘性能：将耐压测试仪的高压端接带电体，低压端接外壳，施加1500V AC（基本绝缘）或3750V AC（加强绝缘）电压，持续1分钟，若没有击穿或闪络现象，则绝缘合格。

故障状态场景需模拟“外壳破损”“绝缘失效”等极端情况。例如，用尖锐工具刺穿外壳，露出内部带电体，此时测试外壳可触及部分的电压——若采用加强绝缘，电压需≤42.4V AC（安全特低电压）；若采用保护接地，电压需≤5V AC，确保用户接触时无电击风险。

漏电电流测试的定义与合规指标

漏电电流是指设备在正常或故障状态下，通过绝缘介质（如塑料外壳、橡胶电源线）泄漏到可触及部分的电流。对于家用扫地机器人，其本质是“电流泄漏的量化指标”——即使设备外壳没有明显带电，微小的漏电电流也可能通过人体导入大地，引发刺痛感或更严重的电击。

根据GB 4706.1的要求，Class I类设备（带接地）的漏电电流需≤0.75mA，Class II类设备（双重绝缘/加强绝缘）需≤0.25mA。这一指标的设定基于“人体感知阈值”：当电流超过0.5mA时，部分敏感人群会感觉到刺痛；超过10mA则可能导致肌肉痉挛，无法自主脱离电源。因此，标准将漏电电流限制在感知阈值以下，确保用户安全。

需注意的是，扫地机器人的“工作状态”会影响漏电电流——比如充电时，电源适配器的整流电路会产生微小的漏电流；扫地时，电机的换向器会产生火花，导致漏电电流略有上升。因此，测试需覆盖“充电”“扫地”“待机”等全工况。

漏电电流测试的具体实施流程

漏电电流测试的核心是“模拟实际使用场景，精准测量泄漏电流”，具体流程如下：

1、测试前准备：校准泄漏电流测试仪（符合IEC 61010-1标准，精度≤±5%），确保设备处于正常工作状态（装电池、放尘盒、电源线无破损），环境条件需满足温度20±5℃、湿度45%-75%（避免湿度影响绝缘电阻）。

2、正常工况测试：将扫地机器人置于“自动扫地”模式，连接泄漏电流测试仪到电源与设备之间（火线、零线、地线分别接入测试仪对应端子），持续测量5分钟，记录最大值；再切换到“充电”模式，重复测量——两项结果均需≤标准值。

3、故障工况测试：模拟“单相接地故障”——断开电源线的火线（或零线），仅保留地线与另一根电源线，启动设备，测量漏电电流；再模拟“绝缘失效”——用湿毛巾包裹外壳（模拟潮湿环境），测量漏电电流，两项结果需≤标准值的1.5倍（部分标准允许故障状态下略有放宽，但不得超过1mA）。

4、结果判定：若所有工况的漏电电流均≤标准值，则判定合规；若某一工况超标，需排查原因（如绝缘材料老化、电源线破损），整改后重新测试。

测试中需重点关注的干扰因素与规避方法

漏电电流测试易受外部因素干扰，需针对性规避：

1、电磁干扰（EMI）：扫地机器人的电机、激光雷达会产生高频电磁信号，干扰测试仪的测量。因此，需使用带“EMC滤波”功能的泄漏电流测试仪，或在测试仪与设备之间串联EMI滤波器，降低高频噪声的影响。

2、测试线布置：测试线若平行或缠绕，会产生“感应电流”，导致测量值虚高。正确的做法是：将测试仪的输入线（接电源）与输出线（接设备）分开布置，间距≥30cm，避免交叉。

3、环境湿度：湿度超过75%时，绝缘材料的表面会凝结水汽，降低绝缘电阻，导致漏电电流增大。因此，测试需在恒温恒湿实验室进行，或使用除湿机控制环境湿度。

4、设备负载：空载测试（如未装电池、未放尘盒）会导致电机负载轻，漏电电流偏小，无法反映实际使用情况。因此，测试时必须安装电池（电量≥50%）、放置尘盒（模拟正常负载）。

常见的测试误区及纠正

测试实践中，常见误区会导致结果不准确，需重点纠正：

1、只测充电状态，忽略正常工作状态：部分测试人员认为“充电时漏电风险高”，但实际上，扫地机器人在工作时，电机、风扇的电流更大，漏电电流可能比充电时高2-3倍。因此，必须覆盖全工况测试。

2、跳过故障状态测试：故障状态是模拟“极端场景”，如电源线破损、外壳漏水，若不测试，可能遗漏“绝缘失效时的漏电风险”。例如，某款Class I类扫地机器人在正常状态下漏电电流为0.3mA，但断开一根电源线后，漏电电流升至1.2mA，远超标准值，需整改接地设计。

3、混淆“绝缘电阻”与“漏电电流”：绝缘电阻是“静态指标”（用兆欧表测，≥2MΩ为合格），而漏电电流是“动态指标”（反映电流泄漏的实际值）。即使绝缘电阻达标，若设备内部有电容（如电源滤波器），也可能产生微小的漏电流。因此，两者需同时测试，不能相互替代。

4、测试时间不足：部分测试人员仅测1分钟，忽略了“电流漂移”——比如电机启动时，漏电电流会短暂上升，随后趋于稳定。因此，标准要求持续测量5分钟，取最大值，确保结果准确。